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회전 stage에 대한 drive mechanism의 한 종류로 shaft를 하우징 밖으로 늘리는 stage shaft에 부착된 worm wheel (gear) stage와 딱들어 맞는 worm drives입니다. worm shaft 회전에 대한 조정은worm wheel과 stage shaft의 정밀한 각도 회전을 만듭니다. worm gear와 shaft는 세트로 매치되어 있으며 backlash를 제거하기 위해서 미리 설치되있습니다.
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